MANUS 글로브의 특징

Manus VR은 지금까지 데이터 글러브 업계에서 앞선 기술력을 보유하고 있고, 보다 넓은 분야에서 입지를 굳히는 것을 목표로하고 있습니다.

Manus Prime 시리즈는 센서 기술, 최적의 편안함, 소프트웨어 개발에 5년간의 집중적인 연구를 했습니다.

주요 개선 사항
  • 더 높은 정확도

  • 최대 30m의 더 나은 신호 범위

  • 편안함과 내구성 향상

  • 통합에 최적화 된 새로운 SDK

Prime One

  • Prime One은 손과 엄지의 범위, 손가락 별 제3관절, 제2관절에 굴곡을 관측하는 12개의 센서를 탑재한, 완전 무선 데이터 글러브입니다.

  • 전용 소프트웨어인 APOLLO2020에서는, 글러브 세팅 및 손의 움직임을 확인할 수 있는 3D핸드 뷰어에 간단하게 캘리브레이션 할 수 습니다.

  • 여러 사용자들이 사용할 시 개인별로 인터페이스 및 캘리브레이션 프로필 파일을 저장 할 수 있습니다.

Prime Xsens

  • Prime Xsens은 Xsens의 모션 캡쳐 디바이스에 통합 되도록 설계 되어있는 글러브입니다. 그리고 Prime One과 같이 12개의 센서가 탑재 되어있습니다.

  • Prime Xsens과 Xsens MVN을 동시에 사용 시 글러브 손등에 Xsens 센서를 부착해 사용이 가능합니다.

  • Prime Xsens와 Xsens를 같이 사용하므로 3D 캐릭터 애니메이션, 동작분석, 산업 제어 및 안정화 등의 애플리케이션에서 원활한 상호 작용이 가능합니다.

Prime Haptic

  • Prime Haptic은 각 손가락에 진동 유닛이 부착되어, 자체의 촉각신호을 제공할 수 있는 글러브입니다.

  • Apollo소프트웨어’로 글러브의 설정과 조정이 가능합니다. 사용자는 가상세상에서 물건을 만졌을 때 만진 느낌을 진동으로 인한 피드백으로 느낄 수 있어 몰입감을 향상시켜줍니다.

  • 시각과 손에 진동이 합쳐지면서, 뇌에 송신되는 정도양이 증가하여, 사용자의 실수와 작업을 완료하는 시간을 단축시킬 수 있습니다.

OptiTrack Glove

  • Manus VR이 OptiTrack과 협력하여 만든 OptiTrack 하이브리드 장갑에는 3 개의 통합 기술이있어 지속적인 손가락 추적이 가능합니다. 장갑은 주로 Signature Pulse Active OptiTrack LED를 사용하며, 폐색의 경우 Manus 센서와 2 개의 IMU가 손을 정확하게 포착하기 위해 즉시 인계받습니다.

* 출시 예정

MANUS 모델별 특징
MANUS 하드웨어 특징

낮은 레이턴시 무선

  • Prime 장갑은 완전무선이며 최대 30미터 범위에서 5m/s 미만의 레이턴시을 갖습니다. 동글은 소프트웨어의 하드웨어 키입니다. 라이센스 파일이 필요하지 않습니다.

장갑

  • 최고의 장갑 디자인을 구현하여 수년을 사용해도 문제없이 사용 가능하고, 장갑의 무게는 약64g에 가벼운 소재로 제작되었고, 신축성 소재 사용으로 손에 거부감없이 지속적으로 사용할 수 있습니다.

배터리 수명

  • 각 장갑은 Varta의 최첨단 파워셀을 적용하여 최장5시간동안 사용이 가능합니다.

        (단, 고성능 IMU를 사용하실 경우 단축 될 수 있습니다.)

Haptic 피드백

  • 손가락마다 각각의 진동모터가 탑재되어, 가상현실에서 물체 크기에 따라 고유신호를 보내 장갑에 진동이 갑니다.

손가락 트렉킹

  • 시간 경과에 따른 센서 열화 및 정전기 방지를 위해 전용 폴리머의 경량 보호 레이어로 보강된 최고의 산업용 벤딩 센서를 사용하여 최대 내구성을 보장합니다.

MANUS 소프트웨어

Apollo 2020 인터페이스

  • Apollo 2020은 Manus를 사용하는데 필요한 모든 데이터를 제공는 사용하기 쉬운 소프트웨어입니다. 사용자는 장갑을 개인에 맞게 설정할 수 있고, 디지털 손을 3D로 표현할 수 있습니다.

Apollo 2020 SDK

  • Apollo 2020 SDK를 사용하면 Manus를 커스텀 소프트웨어 플랫폼에 쉽게 통합 하기위해 마누스의 미가공 데이터에 접근할 수 있습니다. SDK는 C #, C ++, C 및 Python 과 호환됩니다.

Unreal Engine plug-in v2.0.0

  • 현재 개발 되어있는 Unreal Engine plug-in Manus VR은 Unreal Engine 4.22을 지원합니다. 그리고 이 플러그인은 핸드 마운트 사용을 지원합니다. 이 버전부터는 SteamVR 없이도 사용이 가능합니다.

Unity plug-in v2.0.0

  • Unity Plug-in Manus VR은 Unity 2018.3을 지원합니다. 이 플러그인을 사용하면 위치 추적을 위한 새로운 액세서리인 핸드 마운트를 사용할 수 있습니다. 또한, VRTK 3.0.0을 지원하는 것입니다. (핸드 마운트와 함께 사용합니다.)

PLUG IN
PLUG AND PLAY INTEGRATIONS
MANUS 데이터 시트
  1. 전자 모듈

  2. 마이크로 USB 포트 (마이크로-B 타입)

  3. 엄지 IMU에 연결 케이블을 통해 마이크로 USB 포트(2)에 연결합니다.

  4. 유연한 센서

  5. 편안하고 표면과 질감을 느낄 수 있도록 손가락 끝을 열었습니다.

(주)모션테크놀로지

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