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자기간섭(magnetic distortion) 으로 부터 자유로운 Xsens의 기술력

Movella Entertainment | Xsens에서 다룬 기술적인 문제에 관한 내용으로 6개의 주제 중 두 번째 Magnetic interference 에 대해서 이야기하려고 합니다.


1. Drift

2. Magnetic interference

3. Height tracking

4. Big group capture

5. Bad Mocap Data

6. One Man Mocap Team



관성 모션 캡처는 센서 내부에 있는 자력계(마그네틱 센서) 구성 요소를 사용하여 북쪽을 측정합니다. 자력계의 단점은 자력 간섭에 영향을 받을 수 있는 요소가 많다는 것입니다. 강철이나 철이 가까이에 있을 경우 데이터가 왜곡될 수 있습니다.

이를 '자기 간섭(magnetic distortion)'이라고 합니다.


자기 간섭이란 무엇인가요 ? 마그네틱 센서 주변에 있는 강철과 같은 자기성 요소는 지구의 북쪽 방향을 왜곡 시킬 수 있으며, 이는 정확한 방향 측정에 오차를 일으키거나 '불량 데이터'를 초래할 수 있습니다.


왜 자기 간섭이 발생하는 건가요 ? 관성 모션 캡처 센서 내부에는 자력계(마그네틱)가 있습니다. 자력계는 지구의 자기장을 측정합니다. 그러나 주변에 강철이나 철 등이 있으면 이 자기장이 꼬이게 됩니다. 따라서 더 이상 북쪽의 좌표를 정확하게 파악할 수 없게 됩니다. 이는 복잡한 문제이지만, Xsens는 이를 해결했습니다!


Xsens는 이를 어떻게 해결했을까요 ? Drift와 마찬가지로, Xsens의 알고리즘은 다른 관성 시스템보다 우수합니다. 15년 이상의 경험을 기반으로 최적화된 알고리즘을 사용합니다. 이 알고리즘은 자기 간섭을 제거하기 위해 최적화되었습니다. Xsens는 완전한 '자기적 면역성'을 가지고 있습니다. 그것은 그리 크게 보이지 않을 수 있지만, 이것은 정말로 엄청난 일이며 다른 관성 수트는 이러한 수준의 면역성을 달성하지 못했습니다.


자기 간섭 시뮬레이션 5년 전, Xsens는 자기 간섭에 관한 시연을 하기로 결정했습니다. 자기 간섭에 대한 모션 캡처에서의 가장 어려운 환경인 컨테이너 항구를 생각해냈습니다. 컨테이너와 이동하는 강철 구조물이 가득한 항구였는데, Xsens의 기술 없이는 재앙이 되었을 것입니다.

하지만 완벽하게 진행되었습니다... 심지어 3D 아티스트조차도 데이터의 정확성에 놀라움을 표했고, 원본 데이터라고 불리는 이 데이터는 "엄청나다"라고 말했습니다. 이 믿기지 않는 데이터가 우리가 지금 'HD Reprocessed' 데이터라고 부르는 것이 되었고, 5년이 지난 지금에도 여전히 Xsens의 데이터 품질을 따라오는 장비는 없습니다.





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