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Motive

Optical motion capture software.

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Motive + OptiTrack 카메라는 현재 사용 가능한 최고의 실시간 인간 및 물체 추적 기능을 제공합니다.

+/- 0.2 mm

Positional Accuracies1

< 9ms

Latency

+/- 0.1deg

Rotational Accuracies2

새로운 스켈레탈 솔버

골격 추적 정밀도가 크게 향상되었습니다.

마커가 막힌 경우에도 강력하고 정확하게 추적이 가능합니다.

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What's a solver?

인간 동작 추적 용어에서 "솔버"는 각 측정 프레임에서 실제 측정된 마커에 의해 추론된 각 뼈의 자세(6 DoF)를 추정하는 프로그래밍 프로세스를 나타냅니다.

Motive 3.0용으로 개발된 것과 같은 정밀 솔버는 추적된 피사체의 골격 움직임을 정확하게 정의하여 캐릭터 애니메이션에 대한 보다 높은 신뢰도와 미묘한 성능 캡처를 제공합니다.

또한 강력한 솔버는 많은 마커가 카메라에 숨겨져 있거나 분실된 경우에도 정밀 마커 라벨링 및 골격 추적을 수행하여 모든 애플리케이션에서 보다 안정적인 추적 데이터와 대폭 단축된 편집 시간을 제공합니다.

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능동 및 수동 추적.

Motive는 OptiTrack 카메라 데이터를 처리하여 전역 3D 위치, 마커 ID, 회전 데이터(객체의 로컬 참조 기준) 및 초정밀 골격 추적을 제공합니다.

수동 마커 또는 구, 반구 및 평면 반사 디스크를 포함한 역반사 마커는 OptiTrack의 정밀한 장거리 카메라로 쉽게 추적할 수 있습니다.

Signature Pulse Active 보이지 않는 IR LED는 100% 오류 없는 마커 ID, 짧은 지연 데이터 전달 및 0.1초 미만의 획득 시간을 가능하게 합니다. 지연 시간이 짧은 VR 추적, AR을 위한 실측 시스템, 드론 떼와 같은 많은 수의 로봇 공학 애플리케이션에 대한 벤치마크가 되었습니다.

지속적인 교정. 데이터 품질을 지속적으로 개선하는 동시에 운영자 작업량을 크게 줄입니다. 초기 카메라 설치 및 '완드 웨이브' 후, Motive는 시스템을 정상적으로 사용하는 동안 수집된 데이터를 사용하여 자동으로 보정합니다. 더 이상 온도 변화나 어려운 건물 움직임으로 인해 시간이 지남에 따라 교정이 저하되지 않습니다. 항상 정밀 추적 데이터를 제공하는 "신선한" 교정입니다.

설정 및 작동이 쉽습니다. 동기는 시스템 설정을 쉽게 만듭니다. Aim Assist, 자동 마스킹, 원클릭 강체 생성, 다양한 하드웨어 및 업계에서 가장 긴 범위의 카메라를 통해 한 사람이 대규모 시스템을 쉽게 설정할 수 있습니다.

Forceplate 및 EMG 통합. 모든 주요 디지털 포스 플레이트(AMTI, Bertec 및 Kistler), Delsys EMG 및 아날로그 장치에 대한 기본 플러그 앤 플레이 지원으로 연구원에게 실시간 표시, 보고 및 분석에 가장 필요한 도구를 제공합니다.

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유연한 실시간 스트리밍 옵션

Motive는 사용자에게 턴키 파이프라인 또는 고유한 요구 사항에 대한 맞춤형 출력 중에서 선택할 수 있도록 합니다. 환자 데이터를 Visual3D, InSight 및 MotionMonitor로 스트리밍하고, 성능 mocap을 Unreal, Unity3D, MotionBuilder로 스트리밍하거나, 무료 NatNet SDK 및 카메라 SDK를 사용하여 고유한 인터페이스를 작성하십시오.

​​스트리밍 유형

NatNet(멀티캐스트/유니캐스트 옵션이 있는 UDP)

VRPN

트랙D

​랩 통합

STT 인사이트

모션모니터

비주얼3D

MATLAB

랩뷰

플러그인

언리얼 엔진

단일성

모션빌더

OpenVR(HMD추적)

​마야(VCS만 해당)

더 많은 것을 추적하십시오. 단일 추적 시스템과 단일 PC를 사용하면 드론 떼, 마이크로 로봇, 공연자, ​​소품, 헤드 마운트 디스플레이, 세트 피스, 라이브 액션 및 가상 카메라, 클래퍼보드, 감독의 커피 머그까지 모든 세트장을 추적할 수 있습니다. .

검증된 마커 세트

Motive:Body는 과학적으로 그리고 임상적으로 검증되고 수십 개의 동료 심사 과학 출판물에서 사용되는 많은 것을 포함하여 사전 정의된 마커 세트의 라이브러리를 제공합니다. 각 마커 세트에 대해 3D 표현을 사용할 수 있으므로 각 환자 또는 대상의 특정 해부학적 랜드마크에 빠르고 정확한 마커 배치가 가능합니다.

​여기에는 다음이 포함됩니다.

헬렌 헤이즈 마커셋

기존보행모델

Rizzoli 임상 보행 모델

Rizzoli 다중 세그먼트 발 모델

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수동 3D 디지털화가 준비되었습다. 

OptiTrack Micron Probe를 사용하여 크고 작은 물체를 모두 정확하게 디지털화하십시오. 사용하기 쉬운 소프트웨어 워크플로는 세계 최고의 정확도로 무한한 수의 표면과 물체에 대한 빠르고 정확한 3D 특성화를 가능하게 합니다.

원 클릭 주제 보정. 버튼 클릭 한 번으로 새로운 출연자, 피험자, 환자, 운동선수 및 골격을 즉시 보정하십시오. 한 번에 볼륨의 여러 주제에 대해 그렇게 할 수도 있습니다. Unreal Engine, Unity, MotionBuilder 및 기타 여러 캐릭터로의 캐릭터 파이프라인은 제작 용이성과 안정성을 위해 다듬어졌습니다.

편집 도구. Motive의 솔버를 사용하면 이미 편집 시간을 크게 줄일 수 있지만 포함된 Python 및 C# 템플릿이 나머지 사후 처리(있는 경우)를 처리합니다. Mocap이 쉬워졌습니다.

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​사용자 커스터마이징

Motive의 워크플로를 사용하면 수백 개의 새로운 추적 항목을 만들고 사용자 지정하고, 수십 명의 수행자를 초기화하고, 어제 작업으로 돌아가거나, 새 환자에 대한 시험을 시작할 수 있습니다.

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단축키. 핫키 할당을 시각화하도록 재설계되어 뷰포트 간의 매우 빠른 탐색과 완전히 사용자 정의 가능한 워크플로를 허용합니다.

동기에서 스크립팅

사용자 정의 스크립팅. 강력한 템플릿이 포함된 Python 및 C# 일괄 스크립팅 도구는 즉시 사용하거나 사용자 지정 워크플로의 시작점으로 사용할 수 있습니다.

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마우스 프리셋. Maya, Blade, MotionBuilder 및 Visual3D를 포함한 다른 3D 패키지에 할당을 일치시키거나 몇 초 만에 사용자 정의 사전 설정을 만들 수 있습니다.

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새로운 뷰포트. 향상된 시각화, 3D 렌더링 및 뷰포트별 사용자 지정 옵션으로 완벽한 작업 공간을 만드십시오.

외부 동기화 입력/출력, 젠록 및 타임 코드.

 

전문 추적 시스템에서 기대할 수 있는 모든 기능과 유연성을 갖춘 eSync 2를 사용하여 Prime 및 Primex 카메라를 모든 신호 또는 소스에 동기화하십시오. 카메라는 전문 카메라의 Genlock 신호를 포함하여 수십 개의 소스와 동기화되며, 여기에서 기록 및 기타 이벤트 트리거링은 범용 입력 및 소프트웨어 명령에서 관리할 수 있습니다.

동기화 출력 신호를 마스터로 사용하거나 유연하면서도 정확한 하드웨어 동기화를 위해 포스 플레이트, EMG 및 내쇼날인스트루먼트 DAQ를 트리거하십시오. 편집 및 로깅을 용이하게 하기 위해 SMTPE 타임 코드를 사용하여 매우 정확한 프레임 타이밍을 얻을 수도 있습니다. OptiTrack의 무료 공개 SDK를 사용하면 타이밍 프로토콜 내에서 추가 사용자 정의가 가능합니다.

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전체 해상도 그레이스케일 참조 비디오. 모든 Prime x 카메라는 동기화되고 보정된 3D 오버레이를 통해 참조 비디오 소스로 사용할 수 있습니다. 마커, 강체, 골격 등의 3D 오버레이를 사용하여 전체 해상도, 전체 프레임 속도 비디오를 제공 및/또는 기록합니다. 소프트웨어로 참조 캡처에 가장 적합한 카메라를 선택하기만 하면 됩니다.